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本发明公开了一种基于解卷积算法的水下自主航行器回坞方法，本发明利用水声传播收发互易的特性，使用解卷积算法对声纳上面垂直线阵的接收信号进行处理，得到波束模式图，将此波束模式图作为指向性声源的波束模式图，通过程序绘制声场图，理论上，声场能量最高...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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