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本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的频率与谐波检测方法，在观测状态变量中定义了一个基波频率分量，可以直接测得基波频率，不再需要单独的测频算法，避免了遇到现有测频方法如过零点法在谐波严重时过零点检测不准确和插值周期法采样不同步导致线性化误差的...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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