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本发明公开了一种四级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统，采用四级Stewart机构六自由度并联构型，包括二十四条作动器支路、多条空气弹簧支路、多条辅助支撑支路、上平台组件、下平台组件及实时控制硬件系统；上、下平台组件由二十四条作...
该专利属于北京航宇振控科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航宇振控科技有限责任公司授权不得商用。

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