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本实用新型提供一种鞋式足托适配器及包含其的多关节训练器，鞋式足托适配器包括鞋底板和固定带。所述鞋底板的下表面上固定连接有滑板，所述滑板与所述鞋底板的下表面之间具有间隙；所述固定带包括脚跟固定带和脚面固定带，所述脚跟固定带固定连接在所述鞋底板...该专利属于杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司授权不得商用。