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本发明公开了一种基于接触动力学模型的肌肤材质力学性能测量方法,首先搭建远程监控平台实现对多自由度机器人运动状态的监测和控制,使用该机器人远程监控平台对肌肤材质的受力‑变形数据采集,同时建立肌肤接触动力学模型,并基于自扰动递推最小二乘算法对肌...
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