下载用于确定机器人的动作或轨迹的方法、设备和计算机程序的技术资料

文档序号:25296730

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本发明涉及一种用于根据可预给定的起始位置和可预给定的目标位置来确定机器人(11)的动作的方法。根据机器人(11)的实际位置(s)从多个预选位置中选择后续位置。根据借助于机器学习系统确定的变量来选择所述后续位置。接着从机器人(11)可以执行的...
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