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本发明公开了一种随动超声波竖向辅助激光摆动焊接装置，包括固定架和若干超声发生装置，所述固定架用于可拆卸固定在激光头的外壳上，若干所述超声发生装置沿所述激光头的周向均匀分布并均固定在所述固定架上，所述超声发生装置均能够带动所述激光头进行竖向振...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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