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本发明涉及一种手持式可调节板栗拍打装置，控制单元由单片机来控制电机的正反转及调速；固定单元底板上设有用于齿条固定和滑动的导轨以及固定齿轮的固定轴；传动单元用于传递电机带动齿轮的上下运动，进而通过绳索控制拍打杆的左右运动；支撑单元用于保持绳索...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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