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本发明公开了一种对码盘的旋转运动进行测量的系统和方法，其中，对码盘的旋转运动进行测量，所述旋转运动包括由码盘的非旋转运动引起的误差分量；对码盘的所述非旋转运动进行测量；通过用测得的码盘非旋转运动来抵消测得的码盘旋转运动中的误差分量，而为码盘...该专利属于安华高科技ECBUIP(新加坡)私人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安华高科技ECBUIP(新加坡)私人有限公司授权不得商用。