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本发明提供了一种机器人外科系统，所述机器人外科系统包括：第一机械臂，所述第一机械臂包括第一力传感器；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二力传感器；和控制单元。所述控制单元包括处理器和通信地耦接到所述处理器的存储器。所述存储器存储指令，所述指令...
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