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本发明公开了一种基于图像特征匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取定位对象的图像帧序列；提取图像帧序列的orb特征；计算提取的orb特征的关键点和描述子；根据关键点和描述子计算本征矩阵，并根据本征矩阵还原旋转矩阵和平...
该专利属于深圳南方德尔汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳南方德尔汽车电子有限公司授权不得商用。

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