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一种垂直陀螺仪，安装有陀螺马达的马达壳体通过两轴承与万向框架两框边的中部连接，一轴承端安装有纵向电位计及电刷，另一轴承端安装有导电环及电刷；壳体顶部设有与陀螺马达转轴相连接的修正摆，框架另两框边之一的中部设有通过承端连接的带电刷的横向电位计...
该专利属于赵剑青;郝正江;马德林所有，仅供学习研究参考，未经过赵剑青;郝正江;马德林授权不得商用。

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