下载一种机械手抓取夹具的技术资料

文档序号:25268422

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本实用新型公开了一种机械手抓取夹具,包括两个平行设置的纵向梁,两个所述纵向梁之间固定有多个横向梁,两个所述纵向梁上固定有多个气缸组,每个所述气缸组均由两个对应的气缸组成,两个所述气缸对称分布在两个纵向梁上,所述气缸主要由气缸主体、固定耳、气...
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