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一种自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置，属于自动化机械技术领域。自动化工件转运机械手包括工件夹爪支架、工件夹爪开合驱动机构、工件前夹爪和工件后夹爪，工件夹爪开合执行装置包括工件夹爪开合执行装置总成，工件夹爪开合执行装置总成包括滑动座...
该专利属于常熟大众机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常熟大众机器人研究院有限公司授权不得商用。

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