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本实用新型公开了一种夹杆锤的缓冲驱动装置，属于夹杆锤领域，其包括固定连接于夹杆锤的机架的安装座，所述安装座设置有动力结构，所述动力结构包括相对于安装座转动的滚轮，所述机架固定连接有两个驱动滚轮转动的驱动电机，所述安装座上设置有缓冲结构，所述...
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