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本发明公开了一种飞机机翼、垂尾水平测量点的打制系统及方法。该系统采用工业机器人操持具有减震功能的气缸驱动的冲杆式打点装置，对机翼上的水平测量点进行打制，机翼由调姿三坐标定位器、柔性工装和夹紧装置固持在机翼调姿与精加工平台上的。打制时首先通过...该专利属于浙江大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。