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本发明公开了一种计算最佳导航路径的方法和一种通讯导航装置，所述方法包括：获取导航终端的当前位置，判断是否偏航，若偏航，根据导航终端中存储的导航数据计算从所述导航终端当前位置到原始目的地的最佳导航路径，所述导航数据包括原始导航路径，所述最佳导...
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