下载基于多传感器的机械臂控制方法的技术资料

文档序号:25256574

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本发明涉及基于多传感器的机械臂控制方法,首先通过肌电电极以及Kinect传感器采集肌电信号和人体图像;再分别提取肌电信号和人体图像的特征;然后通过BP神经网络对采集的信号进行手势识别和手臂动作识别;最后将识别的动作应用于机器人手臂控制。本发...
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