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本发明涉及一种防止气缸失效式气动连杆机械手，气缸活塞的后端固定安装有气囊，气囊的进出气口固定安装在安装通孔内，储气盲孔内同轴滑动安装有移动活塞，移动活塞和储气盲孔底部之间设置有第一弹性元件，气缸伸出杆上开设有限位孔，限位孔内滑动安装有限位杆...
该专利属于常州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工业职业技术学院授权不得商用。

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