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本实用新型涉及手部康复领域，为一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，包括四指、四指动力传动装置、拇指、安装架。安装架为机架，四指动力传动装置安装在安装架上部，依照人体手部结构设计，四指安装在安装架前部，拇指安装在安装架侧面。本实用新型四指采用...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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