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本发明提出了一种应用于机器人喷涂领域的零件位置误差补偿方法，包括：使用激光追踪仪对特征点处的位置进行测量，以求出真实环境中机器人的位置误差值；使用误差计算公式建立基坐标系下的位置误差补偿，以获得精确的特征点位置信息；使用逆运动学计算将位置误...
该专利属于重庆见芒信息技术咨询服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆见芒信息技术咨询服务有限公司授权不得商用。

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