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本发明公开了一种具有超声传感功能的椎板咬骨钳，包括固定钳片、活动钳片和手柄部分，还包括超声传感机构，超声传感机构包括设置在固定钳片前端的超声换能器和设置在手柄部分的超声控制模块，以及与超声控制模块连接的蜂鸣器，超声换能器用于检测固定钳片与活...该专利属于上海市第一人民医院;中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海市第一人民医院;中国科学院自动化研究所授权不得商用。