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一种用来测量至少一个惯性性质的模块式传感设备，该模块式传感设备包括：（ａ）一个惯性传感装置，用来传感至少一个惯性性质其中，该惯性传感装置至少有一个传感器控制输入和一个随着该至少一个传感器控制输入而变化的测量的惯性性质输出；以及（ｂ）一个数字...
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