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本实用新型公开了一种带有方向识别的分钉装置，包括分料电机、位于所述分料电机转轴端的分料转盘以及位于所述分料转盘两端的分料组件；所述分料转盘上设有料腔，所述料腔上方设置有第一光纤传感器，所述料腔一侧设置有第二光纤传感器，所述分料组件包括吹气管...
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