下载包括反馈机构的外科器械系统的技术资料

文档序号:25232037

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本发明公开了一种外科器械系统,该外科器械系统包括柄部组件。柄部组件包括致动触发器,该致动触发器包括弯曲近侧部分和弯曲圆柱体,该弯曲圆柱体围绕致动触发器的弯曲近侧部分。弯曲圆柱体包含电活性聚合物。外科器械系统包括被配置成能够传输致动力的致动杆...
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