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本发明公开了一种基于混合网络系统的复杂地形无人机协同搜救系统，包括个人求助端单元、通讯基站、救援中心、无人机单元和定位信息单元；多组所述通讯基站分别分布于山地景区内并实现至少两组所述通讯基站部分覆盖。本发明解决复杂山地景区搜救信号的传输问题...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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