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本实用新型提供了一种步履式勘探装置，包括浮动平台、至少两个用于驱动浮动平台纵向移动的纵向移动组件、至少两个用于驱动浮动平台横向移动的横向移动组件，浮动平台上设有用于钻探的钻探组件；纵向移动组件通过纵向升降液压杆安装在浮动平台的下方，多个纵向...该专利属于中交第四航务工程局有限公司;中交四航局港湾工程设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第四航务工程局有限公司;中交四航局港湾工程设计院有限公司授权不得商用。