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一种用于控制动力传动系系统中的电机的方法（其中从动负载连接到所述电机的转子）包括使用连接到所述电机的相绕组的电流传感器在采样周期的起始点处测量相电流。还在前一采样周期的中点处确定单独的相电流。在起始点和前一中点处确定所述转子的角位置，之后使...
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