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一种动基座下确定当地地垂线方向的新方法，是通过建立倒立摆系统来完成确定当地地垂线方向，其特征在于：该系统主要是由机械装置（被控对象）和控制器两大部分组成：　　　　该机械装置由小车（３）、物理摆（５）、导轨（１３）、左支架组件（１）、右支架组...
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