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本发明公开了一种加速导航路径重新演算的方法，其主要是提供一种可加速导航路径更新速度的方法，包括（一）重新演算的激活、（二）路径节点比较、（三）整合导航路径及（四）更新导航路径，藉由上述方法的步骤可有效解决习式导航系统在路径更新时，必需全部且...
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