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本发明涉及一种基于深度学习的智能避障方法，包括步骤一：训练针对变电站特有障碍物检测的神经网络模型，并对障碍物的风险评级；步骤二：将经过训练的巡检机器人放入变电站环境中，基于神经网络模型进行巡检；步骤三：当障碍物引发巡检机器人报警时，调用神经...
该专利属于国网四川省电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司电力科学研究院授权不得商用。

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