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本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信...
该专利属于北京农业信息技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业信息技术研究中心授权不得商用。

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