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本申请公开了一种车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置，其中，一种车路协同控制方法包括根据车辆驶入智慧路段请求，获取当前智慧路段的路况信息，并根据所述路况信息判断是否满足驶入智慧路段条件；若满足驶入智慧路段条件，向所述车辆发送驶入智慧...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。