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本实用新型提供一种用于活塞杆耳环焊接的机器人夹爪，包括安装座、芯轴夹爪和耳环夹爪，安装座安装于六轴机器人的输出手臂上，安装座为三角座，芯轴夹爪和耳环夹爪分别安装于安装座的两条斜边上，六轴机器人可翻转安装座，使芯轴夹爪夹取芯轴或者耳环夹爪夹取...
该专利属于苏州迅益科系统科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州迅益科系统科技有限公司授权不得商用。

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