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本发明公开了一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法，包括利用获取的伪距观测数据，采用优化误警概率和危险性误导信息概率分配的方式，对基于MHSS的ARAIM算法进行优化，计算用户完好性；利用获取的载波相位观测数据，并行采用CRAIM算法计算...该专利属于北京航空航天大学;中国人民解放军61081部队所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;中国人民解放军61081部队授权不得商用。