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本发明涉及一种动态目标检测方法，特别是基于激光雷达的机器人进行动态目标检测方法,本发明使用非梯度优化的方式修正定位，减少了定位误差，提高了检测精度，其检测精度可达厘米级；本发明使用雷达扫描全平面进行检测，具有检测范围广。它提出一种基于激光雷...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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