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本实用新型公开了一种前横梁与中心臂焊接装置，包括底座和焊接机器人，所述焊接机器人固定于所述底座的两侧，还包括固定于底座上工件固定机构、定位机构以及压紧机构，所述压紧机构和所述定位机构均固定于所述工件固定机构侧面，所述工件固定机构包括一对前横...
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