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本发明提供了一种路径规划方法、装置及电子设备，包括：确定待规划路径的机器人的起始位姿和终止位姿；根据预先建立的工作空间模型、起始位姿和终止位姿确定机器人的初始无碰撞路径；其中，初始无碰撞路径包括至少一个中间路点，工作空间模型为用于表征机器人...
该专利属于北京阿丘机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京阿丘机器人科技有限公司授权不得商用。

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