下载非固定路径机器人自动标定方法的技术资料

文档序号:25210141

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本发明提供了一种非固定路径机器人自动标定方法,包括步骤:S1.获取最佳的标定初始位置;S2.以标定板中心为球心,并以所述最佳的标定初始位置与标定板中心的距离为半径,确定半球面标定空间;S3.在半球面标定空间中确定随机标定路径;S4.按所述随...
该专利属于季华实验室所有,仅供学习研究参考,未经过季华实验室授权不得商用。

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