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一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板...
该专利属于河南卫华重型机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南卫华重型机械股份有限公司授权不得商用。

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