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一种基于预测滤波和ＵＰＦ航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和ＵＰＦ（ＵｎｓｃｅｎｔｅｄＰａｒｔｉｃｌｅ　　Ｆｉｌｔｅｒ）信息融合的惯性／星光组合航天器自标定方法，进而适用于航天器的导航定...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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