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本发明提供了一种风电叶片表面除胶的机器人系统，包括可用于夹持和旋转风电叶片的变位机构、除胶装置和电气控制柜，除胶装置包括轨道、滑动连接在所述轨道上可往复移动的移动承载底座，在移动承载底座上固定有结构梁、工业机械手、测量传感器和冲击除胶工艺枪...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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