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本发明公开了一种智能轮椅的主动安全控制方法，包括：S1、通过四个压力传感器分别实时采集轮椅的底盘部件的四个角端位置的压力数据；S2、通过控制器对四个压力传感器采集的压力数据进行对比分析，计算座椅部件是否位于重心安全位置；如果计算结果是位于重...
该专利属于西安星球通智能装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安星球通智能装备技术有限公司授权不得商用。

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