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本发明公开了一种智能轮椅的主动安全装置，包括底盘部件、纵向移动部件、横向移动部件和控制器；底盘部件包括底盘及分别设置于底盘的四个角端的减震机构，减震机构用于与驱动轮的电机轴连接，减震机构包括四个压力传感器，四个压力传感器分别位于所述底盘的四...
该专利属于西安星球通智能装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安星球通智能装备技术有限公司授权不得商用。

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