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装备有陀螺仪的机器人以及陀螺仪校准设备、程序和方法技术
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下载装备有陀螺仪的机器人以及陀螺仪校准设备、程序和方法的技术资料
文档序号:2520272
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当校准具有陀螺仪的机器人的位置时,机器人发射光束到目标墙表面,并且测量被光束照亮的在目标墙表面上的激光点的位置。获取所测量的位置作为初始值(S10,S12),并且指示校准的开始(S14,S16)。然后,重置校准周期(S18)并且开始校准周期...
该专利属于丰田自动车株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。
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