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本发明提供了一种基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置。该装置的使用方法结合了分层算法、双向搜索算法和启发式算法。首先确定需要规划的高层层数和提层条件，然后在最底层进行双向启发式路线规划直至满足提层条件为止。接着往上切换一层，并判断切换后...
该专利属于光庭导航数据（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过光庭导航数据（武汉）有限公司授权不得商用。

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