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本实用新型实施例公开了一种一体式滚珠花键，涉及传动装置技术领域，其技术方案要点包括花键轴、套接在所述花键轴外侧的滚珠外筒；在所述花键轴上沿轴线方向开设有键槽，在所述滚珠外筒内设置有无阻力循环滚珠；在所述滚珠外筒外侧固定有花键套，在所述花键套...
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