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本申请实施例公开了一种图像采集装置，能够提高获取的三维数据的质量。图像采集装置包括：微透镜阵列，包括多个微透镜；多个像素单元，设置在微透镜阵列的下方，多个像素单元与多个微透镜一一对应，其中，一个微透镜用于将物体返回的光信号汇聚至对应的一个像...
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