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本发明公开了一种摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质，属于监控设备技术领域。该摄像装置包括：云台；位于云台上的摄像机；独立于摄像机的清洗机构，清洗机构与云台信号连接；与云台信号连接的终端；终端被配置为：获取摄像机的清洗位置和监控...
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