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本发明公开了一种面向自动驾驶的公交优先道路交通协同诱导方法，包括步骤：升级面向自动驾驶的道路基础设施及交通标志标线；优化面向自动驾驶的公交优先道路交通协同诱导策略；确定面向自动驾驶的公交优先道路交叉口信号协同配时方案；计算公交优先导向的公交...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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